Plumero o aspiradora con boquilla con cepillo (muy suave).
Si utilizas un paño, que sea muy suave y seco.
Si tienes una mancha que se resiste, alcohol isopropílico.
No se te ocurra darle con el alcohol medicinal de Mercadona o similar. Llevan alcanfor como desinflamante y te deja un halo blanquecino cuándo se seca.