Podrías usar la salida HDMI de la placa (o de la tarjeta de video si tienes una) hacia el avr, ya desde el sistema operativo que uses puedes elegir qué salida de audio usar, en esa lista debe de aparecer la conexión HDMI conectada al avr, la seleccionas, verificas que el sonido de sistema operativo sea 5.1, compruebas que todo suene bien, y pues, en teoría debería funcionar.