Esto es relativo, mucho de hecho. Si es esperas encontrar mejor calidad de sonido, no va a haber diferencias, otro tema son formatos, conexiones... o el procesado del corrector de sala, que ahí si puede haberlas.
Volviendo a mirar veo que segun las instrucciones tu Pioneer si que admite 4K:
"4K Ultra HD Compatible
4K x 2K resolution, usually referred to as simply “4K Ultra HD”, is the latest high definition video display format, with four times the resolution of 1080p.
The Pioneer VSX-324-K-P is ready to pass through 4K Ultra HD video signals to a compatible display, meaning it can support home theater systems dedicated to producing the highest quality picture available today."
https://www.pioneerelectronics.com/P...ystems/HTP-072
Otro tema es HDR, que no es compatible.
Sobre centrales de menos de 15cm, si que es complicado, salvo altavoces satélite, pero alguno hay, otro tema seria la calidad de sonido pero ahí ya no entro, y menos cuando las dimensiones mandan. Yo he estado con unos satélites Sony muchos años y estaba muy contento con ellos.