Ayuda: Como conectar Subwoofer extraplano y autoamplificado de coche, en AV de casa??

Hola a todos.

Tengo un sofá que tiene un arcón debajo de cada asiento, cuyo hueco interior tiene una altura de 13cm. Llevo mucho tiempo pensando fabricarme un subwoofer a medida (cosa que probablemente nunca haga...), hasta que he visto estos subs de coche extraplanos para colocar bajo el asiento del copiloto:

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Creo entender que de los ejemplos que he puesto todos son auto-amplificados? si es así, como podría conectarlos a un receptor AV?? habrá algunos mejores y mas baratos???

El actual sub lo tengo un poco lejos de la zona de escucha, así que la idea es ganar en sensaciones poniéndolo justo debajo pero que tampoco sea algo muy exagerado y moleste a los vecinos...

Gracias por vuestra ayuda.

Saludoss!