Echando un vistazo rápido al manual (cosa aconsejable) se lee esto para la entrada TV:
Por tanto, si tu tv no tiene HDMI ARC, entonces usa la conexión optica.“TV”
• Televisor conectado a la toma TV IN
OPTICAL
• Televisor compatible con la función de
canal de retorno de audio (ARC) y
conectado a la toma HDMI OUT TV (ARC