Hola Alexmo:
Yo utilizo basicamente dos programas: Para archivos de imágen el nero burning.Clickas sobre el archivo img o iso que quieres pasar y te sale directamente el nero.Ajustas la velocidad de grabación y el dispositivo.
En cuanto a formatos diferentes, como avi, divx,mpeg...me bajé el programa "VSO convertxtodvd", que te pasa practicamente todo lo conocido a formato dvd, es fácil, intuitivo y puedes hacer menús si tienes varios archivos pequeños hasta llenar los 4,3 gigas del dvd vírgen.teclea el nombre del programa en el google o en alguna página torrent para bajarlo, es gratuíto.
Un saludo