Hola, si bien es verdad que la mayoria de conjuntos 5.1 que se pueden encontrar de misma marca y serie suelen tener todas las cajas la misma impedancia (otro tema es la potencia que admitan o su sensibilidad que sí puede variar de unas a otras), yo creo que no tendrás problema.
La clave está en el receptor, y el tuyo admite perfectamente cajas de entre 4 y 16 ohm. de impedancia, con lo cual estás dentro de los parámetros de cajas que podrá manejar el Onkyo. Además, una vez pasado el Audyssey tendrá esto en cuenta y te dejará el conjunto perfectamente equilibrado.
Saludos...