Hola agradeceria mucho vuestra ayuda

Tengo una camara de video de aproximadamente 15 años que tiene cintas en su interior TDK DE 8 MM
Y con una gravadora de DVD he logrado gravar de estas antiguas cintas TDK DE 8 MM
a varios DVD+R verbatim de 4,7 GB 120 MIN. 16X
hasta aquí todo bien.
La desilusion nos la llevemos cuando fuimos a ver estos DVD a casa de un amigo, el cual tiene un DVD de estos sencillos que se conectan al televisor, y daba error, osea que no podia leerlo.
Enseguida me comentaron varios amigos que el problema es que hay muchos formatos de DVD y que hay que transformarlos para poder verlos.
Os comento:
En los DVD+R que intento ver le doy a propiedades en el apartado general y me pone lo siguiente:

LSIL93191625
tipo unidad de CD
sistema de archivos UDF

Y en las caracteristicas tecnicas del DVD de mi amigo que es en el cual quiero ver estos DVD pone lo siguiente:

Reproduce DVD + R y reproduce DVD –R pero exceptuando los siguientes formatos:
DVD VIDEO/ MP3/ DIVX R VIDEO/ JPG

Y tambien reproduce DIVX R VIDEO pero exceptuando AVI/ DIVX/ MPEG/ MPG FICHEROS

Y mi pregunta es la siguiente:

A que formato debo de transformarlo y lo mas importante con que programa debo de hacerlo, o de que manera debo hacerlo

Gracias anticipadas por vuestra ayuda

Un saludo

Javier.