Si el Yamaha te ha gustado, tiraría al 585. El sistema de calibración YPAO creo que es mejor que el de Pioneer y los DSP serán mejores. También lleva eARC que para pasar sonido de última generación desde la TV (ésta también tiene que ser compatible) es imprescindible. En Studio 22 hay una diferencia de 10€. Lo único se anuncia más potencia en el Pioneer. Por otro lado, si te tiras por el Pioneer vete al anterior 932 porque prácticamente sólo se diferencia en más entradas HDMI.