Si he entendido bien tienes el himedia conectado al ARC del tv? Si es así nunca vas a sacar audio HD, ya que tu televisor no tiene EARC, solo ARC.
La configuración correcta seria el himedia por HDMI al AVR y del AVR por HDMI al HDMI ARC de tu TV.
Todos los dispositivos tienen que ir conectados a tu Yamaha.
Espero haberte ayudado