La configuracion de ohmios se refiere a todos los altavoces y es sistema de protección que viene en los AVR por una legislación de USA. Al configurar el AVR a 6 u 4 ohmios este limita la potencia entregada generando menos calor, si se escucha a volúmenes normales se puede dejar perfectamente a 8 ohmios
Mas específicamente sobre lo que preguntas, en mi caso los DALI son de 6 ohmios, los KEF que uso de atmos son de 8 Ohmios y el AVR los tengo configurado en 8 Ohmios y ningún problema.
Que lo ideal fuese que todos tuvieran la misma impedancia... pues tampoco lo podría asegurar porque los ohmios de un altavoz no son lineales y varia dependiendo de la frecuencia a reproducir y esta no va a ser la misma en los frontales que en los atmos al ver por ejemplo una película.