El formato .mpg sirve para crear VCD en soporte CD exclusivamente.Si has grabado el MPg en un DVD de datos lo que has hecho ha sido grabar el MPg tal cual. Probablemente el reproductor que lo ha leido es uno de esos que lo lee todo.
Para hacer el disco compatible con todos los dvd deberás grabar el fichero en un cd como CD DE VIDEO, para crear el VCD. Seguramente el Nero necesite codificar de nuevo el fichero, no te preocupes es lo normal.
Si el Mpg es mayor de 700 mb no te apures, al grabarse será de 700mb.....bueno eso si el fichero no es de 1 gb.....reduce un poco el tamaño....pero no demasiado.
Saludos.