Yo tengo ese amplificador y aunque no he tenido esos Klipsch creo que te dará la suficiente potencia. Los Watios que te da un integrado son más consistentes que los que te ponga un AVR. Yo, además, lo tengo puesto como lo vas a poner tú. El NAD con los frontales y conectado por pre-out al AVR que en mi caso es un Yamaha RX-A870 que alimenta al resto de altavoces. El resultado para mí es muy bueno quitando lo de controlar el volumen del integrado (NAD) cuando lo utilizo sólo para música (hay que bajar el volúmen ya que con cine se pone al 80%).
Y sí hay diferencias entre el NAD y el Onkyo.