Comparto lo que te comentan los compañeros, y hablo por experiencia yo tuve puesto un 7.2 con 6 torres de suelo y no había por donde cojerlo ni el audyssey consiguió solucionarlo era una pasada no conseguía tener ni la calidad ni la claridad que tenía con el 5.2,asi que quite las 2 torres de suelo y me quedé con el 5.2 y de lujo, y estoy de acuerdo también con lo que te dice ManuelBC en poner todos los altavoces de la misma marca o misma serie por experiencia también, la mejora es importante, si quieres mejorar podrías subir el nivel de los altavoces dentro de la misma marca si estás contento con ella, yo también soy partidario de que con el 5.2 vas de lujo en tu sala, yo subí el nivel de todos los altavoces que tenía dentro de la misma marca y serie y la mejora fue importante y la verdad que estoy encantado, y fue gracias a la ayuda de los compañeros del foro.