Yo creo que tu 870 sí calibra 2 subs. En ypao no te suenan los dos cuando pasa los tonos? Has probado a ir a configuración y poner que tienes 2 subs? No te puedo ayudar mucho porque cuando tenia Yamaha solo tenía un sub
Edito para aclarar: calibración independiente de 2 subs solo esta en los 20xx y 30xx. El tuyo los calibra como uno solo, pero deberían sonar los dos, si no para qué tiene dos salidas de subwoofer?