No sé cual es su nombre, pero puede que sea una conexión propietaria (creo que no, este tipo de conexiones suele ser estándar en electrónica) pero no se el nombre exacto.
Para que lo necesitas? Si es para poner otros altavoces, mejor olvídate, si traen ese tipo de conectores es por que no está diseñado para ir con otros altavoces que no sean los del kit.
En caso de que quieras intentarlo de todos modos, con un poco de termoretráctil y un soldador puedes empalmar el cable con lo que tu quieras