Con HDMI 2.0 no tienes problemas para 4K y HDR. Casi no hay TV con HDMI 2.1 (apenas los LG tope de gama) y eso no impide a los que no lo tienen ser perfectamente compatibles con 4K y HDR (el estandar 2.0 es perfectamente capaz para estos menesteres).
ARC tiene las mismas capacidades que el TOSLINK (PCM2.0, DD y DTS).... no puede con los nuevos sistemas de audio más completos (ATMOS, TrueHD, etc.)