El compañero @ManuelBC tiene un hilo muuuuy extenso y completo sobre lo que preguntas para configurar los altavoces (que los tienes mal configurados, porque unos 3010 son de todo menos LARGE).
Puedes echar un vistazo por AQUI.
PD: si te sirve de ayuda, tengo unos QA 3020i (algo más grandes que los tuyos) con un Marantz NR1506 y un Magnat 301A (SW) y los tengo del siguiente modo (que no digo que te valga, pero puedes comenzar por ahí y probar, probar, probar y probar, hasta que te guste a ti):
SUB:
Vol: 40% aprox.Freq: 120Hz (el max. son 150Hz)AVR:
Altavoces:Todos: SMALLCrossover (todos): 90Hz.Sub:Salida: LFE (solo LFE)LPF: 120Hz