Eso es dificil de decir pues depende de cada caso de los gustos en la escucha y un monton de cosas mas, lo que no podia dejar pasar era dar aqui una informacion equivocada sobre una cosa que se afirmaba como cierta.
La de que no pasa nada si el amplificador es mucho mas flojo que los altavoces, pues no es asi.
Ahora establecer una regla pudiera parecer arbitrario, si puede ser que el amplificador este por encima de los altavoces, pues mejor, si no puede ser, pues tener en cuenta de que a volumenes o picos altos largos, os podeis cargar el altavoz.
Normalmente los AVR que pasan de los 100W por canal 8 ohmios, tienen una circuiteria ya bastante estable, y habra pocos problemas,pero es lo de siempre, no esta mal tener reservas.
No tengo mediciones, pero si te quedas debajo de los -15dB de volumen, creo estaras en la parte segura, es una estimacion.
Luego depende de lo que se escucha, si somos de oir fuerte o nos gusta que pegue el cine de accion, pues para eso se necesitan las reservas del AVR. Tampoco te vuelvas loco, como te han comentado, es como conducir con un coche que tiene los frenos tocados, se puede pero con cuidado.... y que no se entere nadie. Por su puesto es solo un ejemplo, para hacer entender la cuestion. S2