Buenas,
Por USB directo a la TV no vas a conseguir pasar sonido HD (Dolby Atmos, True HD, DTS X o DTS-HD. Aunque la TV tiene eARC (y el AVR tendría que tenerlo también si lo quieres reproducir por altavoces externos), sólo pasa por HDMI el sonido HD, es decir, que lo que tienes en el HDD lo tendrás que reproducir en un Bluray o un multimedia compatible con sonido HD y éste conectado a la TV.
Un saludo,