Primero debes aclarar en que formato estan (avi, divx, mpeg1, mpeg2, etc.).
Si estan en mpeg1 o sea vcd, debes de grabarlos como un cd de video, yo utilizo en nero y es así como lo hago.
Si es mpeg2 es un cd de supervídeo,
Si están en avi o divx, como un cd ISO (o sea un cd de datos) y todo debería ir bien, no obstante asegúrate de que tienes un reproductor que reconozca estos archivos, si no te toca utilizar un sofware y convertirlo al tipo de archivo que te interese (por ejemplo el Canopus Procoder es un buen programa para esto). Espero haberte ayudado,
Un saludo