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La cuestión es si realmente necesitas etapa. Con subwoofer probablemente no, pero son temas difíciles de medir o comprobar. Por otro lado bi-amplificar con el AV funciona bien (yo lo probé hace un par de años con el 6012).
Eso sí, como ya has observado, se calienta. Si tiene espacio para airearse no debería haber mayor problema.