Cambiar mis altavoces yamaha ns b40

Hola a todos tengo un Av yamaha rx v 479 cuando lo adquirì venia con estos ns b40 y el central ns c40 con una impedancia de 6 ohm y 100 w,en estos tres años he disfrutado de ellos pero siempre tenia la sensacion de falta de claridad y potencia,(al no ser experto en la materia igual son buenos pero soy demasiado exigente y yo los veo mal) son pequeñitos y el central un pelin mas grande..la cuestion es si me recomendariais cambiarlos y si notaria ese cambio por unos que me recomendaran con un tamaño similar a los comentados....el subwofer que si me gusta deberia tambien cambiarlo para que sea acorde a vuestras recomendaciones?...gracias y un saludo