grabar dvd sobremesa en grabadora de ordenador

hola q tal?.mi problema es q tengo grabados muxos dvd`s de mi dvd d sobremesa.todos los tengo cerrados y se ven en cualquier dvd.ahora bien,solo en algunos d ellos puedo sacar copia con mi grabadora de dvd samsung(es nueva,tanto esta como la d sobremesa son -r).xq no puedo?.uso el nero y el clonedvd.en los discos q no puedo,q son la mayoria,al ripearlos con decripter o clone m pone:
E:/video_Ts/vts_nº de archivo_2VOB:fichero no encontrado
¿saldria bien si no los ripeara y los grabara directamente desde un lector d dvd a la grabadora?
¿me podeis ayudar??????????????????,me tiene bastante desesperado.muchas gracias