Como pasar archivos .bob,.ifo,etc a mpeg2....

Buenas a tod@s!,queria preguntaros si alguno sabe como pasar archivos .bob,.ifo,etc,los que se meten en la carpeta de video_ts de un dvd,a formato compatible con la edición de video,ya sea mpeg2,mpeg,o avi.
Lo queria saber porque he capturado peliculas de video de una camara de formato minidv y queria borrar los archivos de video que me ocupan mucho en el disco duro,y asi poder editar el video cuando yo quiera.
Gracias de antemano