Si lo pasas a través del Onkyo la limitación está ahí porque no lo soporta. Si tienes la salida de vídeo a la tele/proyector directamente y el audio a través del receptor sólo saber si la tele es compatible con HDR10+ (creo que ningún proyector a día de hoy lo es).
Si no sólo se me ocurre que trastees en la configuración del Panasonic que hay algo de HDR10+, o que sea una limitación justo con Prime Vídeo con el Pana.
Te pasa sólo con Prime Video?
No te puedo ayudar, porque aunque tengo el Pana como tú no tengo nada que soporte HDR10+ sólo el proyector que soporta HDR10 a secas