Buenas!
Sí que es posible, aunque algo complejo. Lo que quieres es ripear el DVD conservando los menús. Si haces una búsqueda en google con esos términos, encontrarás mucha información, incluso tutoriales por youtube.
Yo hace mucho que no lo hago, pero lo recuerdo como algo relativamente lento y laborioso. Igual hoy en día hay software que lo hace todo de forma automática y en poco tiempo.
Por poner un ejemplo:
https://www.softzone.es/programas/video/makemkv/
Un saludo.