A ver...las actualizaciones no salen para todos los televisores a la vez. Van por tandas y cuando te toque, te ha tocado. Puedes ser de los primeros o de los últimos. Si tienes "ánsia" por tenerla, la puedes descargar de la web de LG y aplicarla.
Por otro lado, el Firmware para los modelos C y G es el mismo. A veces hay firmwares específicos para modelos A y B (tienen SOC diferentes, ergo la compilación es diferente).
Por supuesto, modelos de otros años tienen actualizaciones diferentes y en tiempos diferentes. Que salga una actualización para los modelos de 2021 no significa que salgan para los de 2022, 2023 o de cualquier otro año.
En cualquier caso, os aconsejo (si estáis realmente interesados en el tema) acudir a los foros específicos de los modelos concretos en avsforums, donde dan cuenta rápida de este tipo de cosas, además de comentar lo que suelen llevar estas actualizaciones.
O bien, pues esperar a que salga para vuestro televisor. Y una vez salga, apuntáis el número de versión y buscáis en google ese modelo y número de versión, para ver los cambios. En la gran mayoría de casos, son pequeños y no aportan nada. Otras veces introducen cambios con alguna opción nueva, o cambios de interfaz, o de funcionamiento.
Por ejemplo la última actualización en la C2 arregla el famoso BUG del ASBL, que está por ver si es posible que LG lo arregle también en estos modelos y en anteriores. Un bug que se remonta nada más y nada menos que al principio del todo, en 2014.