Yo hace tiempo que los grabo siempre al 100%.
Si la edición es en dos dvds con extras te cabe al 100% si bajas la calidad de los extras (que tampoco verás muchas veces).
Si la edición es en un dvd y mantienes idioma (yo lo hago), pues lo cortas por donde no estropee el desarrollo y lo pones en dos dvds sin pérdida de calidad.
Desde mi punto de vista cuando un DVD virgen de calidad vale 0'50-1'00€ merece la pena curarte en salud y que NUNCA (en un futuro puede que mejores mucho la calidad de tu aparato de visualización) tengas que reconcomerte acerca de si esas pixelaciones son por ese % de calidad que bajaste al copiar.