El subwoofer "teoricamente" lo puedes poner casi en cualquier lado dado que las frecuencias que te aporta son omnidireccionales. Pero aun asi siempre hay "sweet spots" donde rinden mejor. Hay un truquillo para encontrarlos. En vez de ir colocando el subwoofer en diversas posiciones, lo colocas en el punto de escucha, en tu caso en el sofá, y luego el que te vas moviendo eres tu por toda la sala (a ras de suelo que es donde va a ir el cacharro). Veras, o mejor dicho oirás, donde los graves te suenan mejor. Pues en ese punto es donde deberia ir, wat mediante, el sub.
Puedes hacer eso, que es hasta divertido, o colocarlo en los sitios habituales: en tu caso a los lados de la pantalla o a los lados del sofa. Luego deja que el software de calibracion del AVR haga su trabajo.