Al contrario del anterior forero, yo te recomiendo que lo hagas con el DVDShrink, a mi va de cine (nunca mejor dicho).
Para el tema del sonido ten en cuenta que no has desmarcado todas las casillas de audio, ya sabes cuando el programa analiza la película en la ventana de abajo a la derecha te sale el porcentaje de compresión y todas las pistas de audio para que desmarques las que no te interesen y de ese modo te la comprima menos y ganes más calidad de imagen, pues es hay donde digo que debes de desmarcar las de otros idiomas que no te interesen pero que no esten todas desmarcadas, ya que como es lógico no se escucharía nada.
Después no se si donde no se te oye es en el ordenador o en el reproductor de dvd doméstico, si es en el ordenador puede ser una pájara mental que le ha dado, a mi me ha pasado, ya sabes que los ordenadores a veces hacen cosas inexplicables, pero si has hecho todo bien seguro que se te oye en el reproductor doméstico, arriésgate y grábala, ya veras como no me equivoco.
Espero haberte ayudado, un saludo.