A mí me parece que no debe haber problema, pues la Raspberry le pasa el formato digital a la TV a través de la entrada HDMI, que a su vez se lo pasa a la salida óptica, y la señal digital le entra a los altavoces a través de su entrada óptica, el DAC de los altavoces lo convierte a analógica, y saca el sonido.
Por curiosidad, ¿qué altavoces son?.
Este compañero se está construyendo un streamer+DAC+player a partir de una Raspberry, así que seguramente te pueda dar detalles sobre el particular:
https://www.forodvd.com/tema/196458-...pi/index2.html