Para poner un 5.1.4, si los Atmos los quieres poner en el techo, el sofá no debería estar pegado a la pared porque 2 se deberían poner un poco más atrás de la cabeza. Ahora, como tienes 2 Dali Alteco, que suelen colgarse de la pared, puedes poner los que tienes en la pared frontal muy altos dirigidos hacia el sofá y otros 2 en las paredes laterales, también muy altos, a la altura del punto de escucha e inclinados hacia él. Es lo que voy a hacer con unos SVS Prime Elevation, que compre en cuanto tenga el Yamaha Rx-A6A.
Para comentarte algún AVR tendrías que poner un presupuesto. El Yamaha A6A cuesta 2.599€. En Denon encontrarás alguno más barato. Es mal momento para comprar AVRs nuevos porque no hay casi stock.