Por un lado, comprarse un Panasonic para reproducir desde un disco duro es un error, al ser la marca antipiratería por antonomasia. Le faltan muchos codecs. Lo de que una vez de primeras se ponga un audio u otro corresponde a que es el primero que encuentra o es el último audio que se reprodució.
De cómo elegir audio no te puedo ayudar ya que no tengo ningún Panasonic.