Hola Danigus.
Supongo que te referirás a que por las salidas pre-amplificadas del receptor de Denon quieres conectar el de Pioneer.
Pues simplemente has de conectar los frontales del primero al "AUX" del segundo. Los cables de los altavoces retirarlos del primero para conectarlos a los del segundo, ya solo como estéreo o cuadrafónico en caso de querer aprovechar los cuatro canales.
Que los compañeros me corrijan si no fuera de esta manera.