A ver. No tiene mucho sentido tener conectados a la vez en el mismo sistema un AVR y una barra,ya que valen para lo mismo.
Si el problema es que el Denon no tiene ARC, ,lo puedes conectar por óptico a la TV, lo que perderías es el DD+.
Otra posibilidad es conectar todo a la TV y usar sólo la barra.
Es que, al tener todo conectado al Denon, lo normal es que el sonido se lo quede él. Por otro lado, tendrías que sacarlo por el HDMI OUT del Denon al HDMI in de la barra, pero lo normal es sacar por ahí la imagen ya que está pensado para un TV o proyector.