como grabo juegos de la ps2?

Que tal sí pones un mod-chip en tu PS2 :
Sí ya lo tienes, compra DVD-R de mejor calidad (TDK por ejemplo, o Maxell - lo mejor)

grabar a x1, x2, o x4 da igual. Tu problema es la grabadora. Tiene un Laser de muy mala calidad. (es mejor es Plextor)

No hace falta que sabes cual es. Simplemente, sí no puedes grabar una buena copía con Nero ni con DVDDecrypter de un juego de PS2, el laser es malo.
Es por algo que algunos compramos Plextor, que vale un 50% más que Lite-On. Porque como ya he dicho, los mejores grabadoras (con el mejor laser, con potencia variable, configurable), es Plextor.

Antes de cambiar de grabadora, intenta de hacer una copía de un original en un disco DVD-R de Maxell.

prueba el record now version 4.6, crea una imagen *con extension .gi, luego graba esa misma imagen con la opcion record and verify, da igual la marca de dvd ke uses, preferentemente que sean -r, y luego me cuentas. Obviamente, te funcionaran de p.m.Es que me parto de las chorradas que escriben algunos ignorantes.

de lo de la grabadora, ni p. caso, hay mucho melon suelto. Para bajarte el record now 4.6 usa la mula.