Hombre, no dices qué televisor Samsung tienes pero si el manual te dice que por óptico solo sale estéreo...mira que es raro pero...
En cualquier caso, en los menús de salida de audio por óptico, deberías tener una opción sobre el tipo de sonido a enviar, lo correcto es usar "paso a través", "bitstream", "passthrough" o como lo llame esa Samsung, porque varía en función del modelo.
Dolby Digital Plus no tiene porqué ser 5.1, puede ser estéreo. Es un codec, no un formato. No se si me explico.