Tienes que conectar los 2 frontales a front, el central a center, los traseros a Surround. El subwoofer tiene una clavija distinta y estará una única que te ponga subwoofer.
El óptico lo quitas y sólo necesitas un cable HDMI que vaya de la salida HDMI 1 a la entrada HDMI-ARC de la TV. Después tienes que habilitar en la Samsung ARC que es será Simplink y en el AVR poner ARC en ON.
No obstante, vete pensando en cambiar los altavoces que no serán muy buenos que se diga.