Una etapa si los altavoces no van a demandar más potencia es absurdo esos atmos no tendrán más de 50/60w y a día de hoy te sobran dos canales en el avr20 que de buscar etapa desaprovecharias esos dos canales.
Pero tú mismo si piensas que metiendo una etapa a esos atmos vas a notar una mejora.