Tu TV puede tener eARC, pero si tu Onkyo AV tiene ya un tiempo, es muy posible que solo acepte ARC, por lo que a la postre, lo que tienes es ARC y eso te va a limitar los formatos que puede enviar el TV al receptor.
Yo te diría que probases a conectar la PS5 al TV únicamente, es decir sin conectar la tele al receptor, y ver si en la PS5 puedes configurar que la salida de audio sea Dolby TrueHD o DTS-HD y poniendo un Blu-Ray normal, ver si el televisor los acepta y escuchas algo por sus altavoces; o si tienes que configurar la consola para que salga en PCM para poder escuchar el sonido. Si es este último caso, que creo que es lo que te va a pasar, es que tu TV no acepta formatos de audio en HD y por lo tanto tampoco los va a sacar por eARC, aun en el caso que tu receptor acepte este protocolo.
También es posible que si la consola no puede enviar el sonido en formatos HD, porque la tele no los acepte, la consola "degrade" el formato de Dolby TrueHD a Dolby Digital+ y de DTS-HD a DTS.
¿Con la Play4 reproducías el audio HD de los discos Blu-Ray?