Yo tuve el Yamaha A870 y estuve muy contento con él. Ahora el Pioneer tiene 9 canales y la posibilidad de tener 4 altavoces de altura. En sistema de calibración, con el YPAO de Yamaha me apaño bien. Desconozco el de Pioneer. De los watios ten en cuenta que se toma como referencia a 8 Ohms y con 2 canales activos.
Tienes esta comparativa en que ponen al Yamaha mejor:
https://www.zkelectronics.com/compar...rx-a870/china/
Por lo que veo el problema del Pioneer al ser más antiguo es la no compatibilidad con 4K HDR o Dolby Vision.