pasar mpeg o avi a un DVD+R

Hola.
Soy nuevo en el foro y en el mundo de las grabadora. Tengo una LG GSA-4081B y utilizo Nero 6. Tengo en el disco duro varios archivos de video en formato mpeg y avi y quiero grabarlos en vez de en Video CD en un mismo DVD. ¿Como puedo hacerlo? necesito algún programa?
Gracias por vuestras respuestas

La verdad es que yo no tengo el Nero6, pero supongo que debe ser igual, al momento de añadir los archivos ( en este caso de video) a tu DVD debes de seleccionar entre las opciones ( creo que debe de tenerlas: DVDR, DVD Video,VCD),
y el programa se encargara de transcodificar el archivo AVI a MPEG.

Saludos