¿Como se graba un fichero en formato DVD?

NECESITO TAMBIÉN SABER CÓMO SE PUEDE GRABAR UN FICHERO EN FORMATO DVD PARA QUE PUEDA VERSE CON UN DVD DOMÉSTICO Y NO SÓLO EN EL DVD DEL ORDENADOR.

EDITADO POR EL ADMINISTRADOR: He editado el mensaje y he cambiado el título, borrando la otra cuestión planteada. No se permite la piratería en este foro.

Comprate el DVD X Copy Express, lo puedes comprar en www.draque.com, sirve para todo..., incluso para hacerte copias de seguridad (aún con los DVDs protegidos), totalmente legales, de tus DVDs, para eso pagamos ahora una tasa por copia privada con los DVDs vírgenes, esto no es piratería, si grabar un DVD comercial es ilegal la tasa que se nos cobra ahora precisamente por hacer copias privadas de los DVDs comerciales debería también ser ilegal, o si se nos cobra una tasa por hacer copias éstas quedan legalizadas ¿no?...