Como pasar un dvd ripeado(solo pelicula) a dvd-r

Como se puede pasar un dvd ripeado (con dvddecrypter) , solo la pelicula, y hacer un dvd-video. Se puede hacer directamente con el programa de gravacion o debo hacer un paso intermedio despues del ripeado. Ejemplo , al ripear a cogido los ficheros vs-03_0.ifo,vs-03_0.vob,vs-03_1.vob, y vs-03_2. Como los tuesto como dvd-video para ver la pelicula en el dvd domestico. Sin menus ni nada. Gracias

Me ha servido de mucho, pero solo me queda un detalle por concretar. Para grabarlos ,la numeracion de los vobs a de comenzar por 1?
Si se ripea a lo mejor la pelicula esta en el video_03_1.vob
Tengo que cambiarle el nombre a video_01_1.vob?
Gracias