Buenas noches , Nuria:
Si consigues ese av por ese precio, a mí me parece una buena elección, salvo que yo elegiría un av 7.1 en lugar de 5.1, independientemente del sistema de altavoces que vayáis a utilizar.
Lo digo porque con un 7.1 puedes usar las dos salidas RCA "sobrantes" para los futuros formatos de sonido HD, ya que el hdmi que llevan hoy en día estos chismes no es la versión 1.3 (Lo cual quiere decir que con un hdmi anterior, te viene muy bien para pasar la imágen HD a la tv, pero no vale para el sonido en alta definición). Es más que nada por prevenir a *corto-medio plazo.
Yamaha hace cosas bastante decentillas, sobre todo si el uso que le váis a dar es Home cinema y música, las dos cosas. Para sólo música, te recomendaría otra marca. El sistema YPAO, parece que está muy bien.
Echa un vistazo a webs como redcoon o rebelio para comparar precios, y aparte de yamaha, mira también Marantz 4001 y 5001 (más caros que el precio que nos has enseñado, pero con una oferta puntual es una buena opción)
Un saludo. Espero haberte ayudado.