Reproducir videos caseros

Hola a todos. A ver si alguien me puede ayudar. Tengo un grabador DVD Panasonic DMR-EX75 y no consigo reproducir peliculas caseras, pasadas de la camara de video al ordenador y luego grabadas en CD o DVD. Me dice Disco Incompatible. He probado en formato AVI y MPEG. ¿De que forma debo grabar los discos para poderlos reproducir en el pana?. Gracias.