Tienes varias opciones:
Unir el HDDVD con el TV mediante HDMI, suponiendo que la televisión tenga esta conexión -ese modelo de panasonic lleva 2 HDMIs- y luego el receptor Pioneer al HDDVD mediante digital coaxial o optico para transmitir el sonido. Otra posibilidad sería llevar el HDDVD mediante HDMI al Pioneer y luego también por HDMI -para esto el pioneer debe tener 2hdmi, uno de entrada y otro de salida- al TV. En función de tus entradas y de si quieres dejar alguna libre para otro aparato deberías elegir...
Un saludo.