Hola .
Doy por hecho que las conexiones estan correctas, el video tiene seleccionada la salida de componentes y el proyector la entrada de componentes. Además supongo que tienes el audio conectado por coaxial u optico al AVR.
Si todo esto es correcto pulsa en el mando a distancia el botón "Status" para ver si está seleccionado la entrada de video correcta.
En el mando hay un botón que creo que hay desplazar hacia la derecha para ponerlo en la posición video y otro para seleccionar que entrada es la que eliges, (aunque no estoy seguro de su uso) no vaya a ser que estes seleccionando el sonido (del DVD) pero no la imagen. Tambien tienes los botones Video Select en el panel del AVR y en el mando, que supongo habrás pulsado para comprobar si aparece la imagen.
Espero que si alguien tiene un Denon con conexión por componentes te pueda ayudar más, y si no te funciona (lo que debe ser una tontada de configuración del mando), conecta directamente el DVD con el proyector .
Saludos