Por favor, recomendadme grabador con disco duro

Os digo de que va mi historia.
Hace 1 semana me compré un DVD Pioneer 696 y pienso que es bastante buen reproductor tanto de DVD como de todos los formatos Divx. Vale.
Aparte en casa tengo un deco tdt de la marca Echostar, el modelo es el T-232 FTA ( del que personalmente pienso que da muy buen rendimiento ).
Pues teniendo esto estoy buscando un DVD grabador con disco duro ( mas que nada para poder grabar las emisiones en TDT ).
Se que tanto los grabadores con disco duro de Pioneer como los de Panasonic suelen ser los preferidos por todos, mi idea es hacerme con uno que sea decentillo pero que no llegue a la calidad de Pio y/o Panasonic ( eso si que tenga como 160Gb de capacidad ).
LA PREGUNTA: dejando al margen los mencionados, me recomendariais alguno de LG ó Philips, o tal vez Samsung?
Por cierto, que opinion teneis del receptor tdt Siemens Gigaset M740?
Agradeceré TODAS las opiniones, MUCHAS gracias!